新代系統診斷頁代碼說明

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[0000]：人機接口執行次數

[定義]：人機模塊執行過1次，就會將本變量加1

[說明]：

1.觀察人機模塊是否持續執行中，如果數值停止累加表示人機模塊已異常停

止。

2.累加速度愈快表示單位時間內人機模塊被執行的越多次，人機操作反應會

較佳。

[0001]：運動插補次數

[定義]：硬件中斷訊號(ISR)觸發時，就會將本變數加1

[說明]：

1.如果軸卡硬件中斷與地址皆設定正確，就會正常累加；沒有累加時，表示

硬件有問題，或者軸卡上中斷與地址設定錯誤，將發出OP-001【軸板設定

錯誤，I/O功能無法正常啟動】警報。

2.累加速度快慢等同于單位時間內，運動插補模塊被執行次數的多寡。理論

上，與Pr3203設定有關。

[0002]：PLC掃描次數

[定義]：PLC一般掃描區(Normal PLC)被執行過1次，就會將本變量加1

[說明]：

1.累加速度快慢等同于單位時間內，PLC階梯圖被掃描執行次數的多寡。

理論上，與Pr3204設定有關。

[0003]：IO掃描次數

[定義]：實體IO被控制器讀寫一次，就會將本變量加1

[說明]：

1.累加速度快慢等同于單位時間內，實體IO被控制器真正讀寫次數的多寡

。理論上，與Pr3202設定有關。

2.原則上累加速度慢于『PLC掃描次數』屬不恰當的參數設定。

[0004]：運動插補時間

[定義]：兩次硬件中斷(ISR)觸發的間隔時間，單位：微秒(usec)

[說明]：

1.SUPER控制器，本變量約為Pr3203/1000*983；10系列與EZ系列控制器

，約為Pr3203/1000*819；20系列則

是Pr3203。

2.承上，若所見數值有所差異，請參閱參數設定說明手冊，確認Pr11設定

之正確性。

[0005]：PLC掃秒時間

[定義]：PLC一般掃描區(Normal PLC)的掃描時間，單位：微秒(usec)

[說明]：

1.SUPER控制器，本變量約為Pr3204/1000*983；10系列與EZ系列控制器

，約為Pr3204/1000*819；20系列則

是Pr3204。

2.承上，若所見數值有所差異，請參閱參數設定說明手冊，確認Pr11設定

之正確性。

[0006]：SRAM寫入次數

[定義]：CF卡寫入次數

[說明]：

1.CF卡有一定的讀寫壽命，一般約在百萬次左右，當本變量越接百萬時，

建議更換CF卡，以避免無法開機。

2.交互參考診斷變量020、021與022。

[0007]：系統內存剩余量

[定義]：核心程序剩余可用的內存，單位：Byte

[說明]：

1.本變量過小會造成系統不穩定或當機，低于1M(1000000)與

100K(100000)時，會分別發出OP-007【內存空間不足，小于1M】與

OP-008【內存空間嚴重不足，小于100K】警報。

[0008~0011]：X/Y/Z/C軸追隨誤差量

[定義]：軸向位置命令與位置回授的誤差量，計算方式為：『X/Y/Z/C軸

追隨誤差量ID-008~011』 = 『X/Y/Z/C絕對位置命令量

ID-040~043』 -『X/Y/Z/C絕對位置回授量

ID-024~027』，單位：BLU

[說明]：

1.本變量為目前軸向的實際追隨誤差量，用來檢查當下軸向的運動落后量。

2.當軸向靜止時，此時的誤差量稱為靜態誤差，理論上幾乎等于0，但若

大于Pr561~，將發出MOT-008【遺失位置命令】。

3.當軸向運動中，此時的誤差量稱為動態誤差，理論上要小于各軸『**

容許追隨誤差量ID-016~019』，若不然，將發出MOT-019

【追隨誤差超過】，甚至MOT-023【嚴重追隨誤差超過】警報。

4.等速移動時，本變量應與『合理追隨誤差量ID-032~035』相當

接近，若不然，請確認驅動器位置回路增益與Pr181~設定是否一致，

還是驅動器前饋或指令濾波功能未關閉所致，當然線材連接異常也有可能

引起兩者不一致。

[0012]：主軸DA值

[定義]：軸卡所送出的主軸DA值，單位：毫伏(mV)

[說明]：

1.理論值為(主軸轉數命令/Pr1671)*1000。一般用以檢視

變頻主軸模式(Pr1791=0)，或非變頻主軸模式(Pr1791>0)

且為電壓指令(Pr386=1~)時，控制器主軸電壓輸出值的正確性。

[0013]：攻牙時Z軸追主軸**誤差(直線方向)

[定義]：攻牙過程中，進給軸追隨主軸的**誤差量，單位：BLU

[說明]：

1.攻牙過程中，『Debug-014攻牙時進給軸追主軸誤差(直線方向)』**與最小值的差異量，此值越小越好，表示攻牙同動精度越好。

2.針對多軸群或多主軸系統，此變量顯示內容將由R21與R791~R794而決定。例如：當R21=0或1時，顯示第1軸群主要加工主軸的攻牙信息；

當R21=2時，顯示第2軸群主要加工主軸的攻牙信息；

當R21=3時，顯示第3軸群主要加工主軸的攻牙信息；

當R21=4時，顯示第4軸群主要加工主軸的攻牙信息。

3.多軸群或多主軸系統顯示，有效版本始于10.116.6A。

[0014]：攻牙時Z軸追主軸誤差(直線方向)

[定義]：攻牙過程中，進給軸追隨主軸的動態誤差量，單位：BLU

[說明]：

1.攻牙過程中，進給軸追隨主軸的動態誤差量。

2.針對多軸群或多主軸系統應用，請參閱Debug-013攻牙時進給軸追主軸**誤差(直線方向)。

[0015]：攻牙時Z軸追主軸誤差(旋轉方向)

[定義]：攻牙過程中，進給軸追隨主軸的動態誤差量，單位：BLU

[說明]：

1.攻牙過程中，進給軸追隨主軸的動態誤差量。

2.針對多軸群或多主軸系統應用，請參閱Debug-013攻牙時進給軸追主軸**誤差(直線方向)。

[0016~0019]：X/Y/Z/C軸**容許追隨誤差

[定義]：軸向移動過程中，**的追隨誤差量的容許值

[說明]：

1.理論值為Max(Pr461~, Pr821~)/Pr181~/60*1000。

2.『追隨誤差量ID-008~010』超過本數值，將發出

MOT-019【追隨誤差超過】警報。

3.『追隨誤差量ID-008~010』超過本數值兩倍，將發出

MOT-023【嚴重追隨誤差超過】警報。

[0020]：登錄檔連續寫入失敗次數

[定義]：開機后，登錄檔(registry.dat)連續2次寫入失敗的次數

[說明]：

1.本變數超過100，將發出OP-026【加工資料文件嚴重寫入失敗，

加工前請重校加工數據并做磁盤掃描】。

[0021]：登錄檔累積寫入失敗次數

[定義]：開機后，登錄檔(registry.dat)被寫入失敗的次數

[說明]：

1.本變數超過100，將發出OP-025【加工數據文件多次寫入失敗，

加工前請重校加工數據】。

[0022]：**數據容許寫入次數

[定義]：系統目前允許CF卡的寫入次數

[說明]：

1.開機時內定值為100，登錄檔(registry.dat)每寫一次

，本變數就減1。當本變量為0時，即不再執行寫入動作，以避免CF卡

過于頻繁寫入。

2.本變量每30秒也會累加1，**值為1000。因此域值正常在

100~1000范圍內，越大越好。若接近0或等于0時，屬于異常情況，

請檢查具記憶的字段或變量是否變動太頻繁。

[0023]：運動插補實際時基百分比

[定義]：理論與實際運動插補時間的百分比

[說明]：

1.正常情況下，本變量顯示范圍介于99~101。當出現異常時，

請確認Pr9軸版型態與Pr11軸版頻率來源是否設定正確。

[0024~0027]：X/Y/Z/C軸絕對位置回授量

[定義]：軸向馬達的位置回授，單位：BLU

[說明]：

1.『X/Y/Z/C軸追隨誤差量ID-008~011』=

『X/Y/Z/C絕對位置命令量ID-040~043』-

『X/Y/Z/C絕對位置回授量ID-024~027』。

2.非絕對式編碼器，本變量會在**次尋原點結束后被歸零。

[0028]：主軸回授角度(相對索引信號)

[定義]：主軸馬達相較于索引訊號的位置回授，單位：毫度(mDeg)

[說明]：

1.本變量可用來檢查主軸目前相對于索引訊號(Index,Z-phase或C-phase)

的位置回授，確認主軸的定位是否正確。

2.由于傳動機構(V型皮帶)可能會有打滑現象而造成誤差，

因此使用于主軸編碼器安裝于主軸側(Pr1811=0)的應用較為可信。

[0029~0031]：一號/二號/三號手輪絕對位置計數器

[定義]：各手輪目前輸入的脈波累加值(四倍頻后)

[說明]：

1.本變量可用來檢查手輪脈波訊號輸入是否正常？若正反轉一圈發現

數值異常，請確認Pr2021~、Pr2041~與Pr2051~

是否設定正確；或是檢查手輪硬件配線是否正常(接頭松脫、手輪電源、

A+,A-,B+,B-訊號等等)。

[0032~0035]：X/Y/Z/C軸合理追隨誤差量

[定義]：各軸理論位置追隨誤差量，計算方式為：速度命令(mm/min,

deg/min)/60/Pr181~，單位：BLU

[說明]：

1.本變量顯示各軸理論追隨誤差量，本變量應與『合理追隨誤差量

ID-032~035』相當接近，若不然，請確認驅動器位置回路增益與

Pr181~設定是否一致，還是驅動器前饋或指令濾波功能未關閉所致，

當然線材連接異常也有可能引起兩者不一致。

[0036~0037]：保留

[定義]：保留

[說明]：保留

[0038]：系統溫度(攝氏)

[定義]：顯示目前控制器內部的實際溫度

[說明]：

1.溫度越接近室溫越好，以不超過50℃為佳。

[0039]：CPU 溫度(攝氏)

[定義]：顯示目前主板上的處理器(CPU)的實際溫度

[說明]：

1.溫度越接近室溫越好，以不超過75℃為佳。

2.超過80℃，且連續維持達6分鐘，控制器會發出MLC-57

【CPU溫度過高，超過80度】警報。

3.一般使用狀況下，本變量不也不會比『系統溫度(攝氏) ID-038』

高過 30℃，若有此情形發生，請檢查控制器散熱風扇運轉是否正常，

或是CPU的散熱片與散熱墊片是否脫落？

[0040~0043]：X/Y/Z/C軸絕對位置命令量

[定義]：控制器送到軸控卡上，各軸對應的命令累加量，單位：BLU

[說明]：

1.『X/Y/Z/C軸追隨誤差量ID-008~011』=

『X/Y/Z/C絕對位置命令量ID-040~043』-

『X/Y/Z/C絕對位置回授量ID-024~027』。

2.本變量為控制器所送出的位置命令量，因此不見得剛好等于

『X/Y/Z/C軸機械坐標ID-072~075』，因為還額外包含：

機構補償(背隙、尖角、節距、溫度)。

3.非絕對式編碼器，本變量會在**次尋原點結束后被歸零。

[0044]：主軸速度命令值

[定義]：目前有效主軸的轉速，單位：BLU

[說明]：

1.確認有效主軸所接受的轉速命令。

[0045]：主軸同期角度差

[定義]：車床雙主軸同期時，雙主軸的動態角度差異，單位：BLU

[說明]：

1.車床雙主軸同期過程中的動態角度差，此數值越小表示此時雙主軸同步性越好。

2.等速時，診斷變量45與診斷變量46相當，請確認雙主軸的位置增易設定是否匹配；反之，則可能是雙主軸動態特性不匹配，請延長主軸加減速時間，或是對雙主軸重新進行伺服調機。

[0046]：主軸同期**角度差

[定義]：車床雙主軸過程中，雙主軸的**角度差異，單位：BLU

[說明]：

1.車床雙主軸同期過程中的**角度差，此數值越小表示雙主軸同步性越好。

2.雙主軸同期結束后，此數值將被保留直到雙主軸同期再次啟動時。

3.相關說明可參閱診斷變量45。

[0047]：保留

[定義]：保留

[說明]：保留

[0048~0051]：X/Y/Z/C軸索引位置計數器

[定義]：當各軸回授索引訊號產生時，硬件所記錄(latch)的脈沖數目

[說明]：

1.理論上此變數每次更新的增量，要等于Pr61~*Pr81~，

如果不是的話，表示硬件線路有掉脈波(Loss Pulse)的可能性存在

，請檢查回授訊號(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配線是否脫落

或受噪聲干擾。

2.非絕對式編碼器，本變量會在**次尋原點結束后被歸零。

[0052]：主軸索引位置計數器

[定義]：當主軸回授索引訊號產生時，硬件所記錄(latch)的脈沖數目

[說明]：

1.理論上此變數每次更新的增量，要等于Pr1651*Pr1661，

如果不是的話，表示硬件線路有掉脈波(Loss Pulse)的可能性存在

，請檢查回授訊號(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配線是否脫落

或受噪聲干擾。

2.本變量會在執行完主軸定位(C61)后被歸零。

[0053]：保留

[定義]：保留

[說明]：保留

[0054]：插補逾時次數

[定義]：軸控卡中斷觸發后，核心程序會先檢查驅動函式中緩存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch)，如果不是，表示前次運動插補的運算

時間超過『運動插補時間ID-004』，此時本變量就會被累加1

[說明]：

1.本變量不為0屬于異常情況，請先嘗試微幅放寬Pr3203，觀察是否

有所改善，若還是無效的話，就有可能是CPU或軸卡故障。

[0055]：保留

[定義]：保留

[說明]：保留

[0056~0059]：X/Y/Z/C軸極限偏移量

[定義]：各軸尋原點時，從原點訊號消失后，到馬達(光學尺)回授索引訊號

出現前，馬達所移動的圈數，單位：%

[說明]：

1.本變量建議落在20~80間，假設不在此范圍內，建議啟動尋原點柵格

功能(Pr941~=1)。

[0060~0063]：保留

[定義]：保留

[說明]：保留

[0064~0067]：X/Y/Z/C軸前饋補償后追隨誤差量

[定義]：開啟速度前饋補償后，各軸等效的追隨誤差量

[說明]：

1.所謂開啟前饋補償指的是參數Pr581>0，理論值=

X軸的速度命令/((參數Pr181/(1-參數Pr581/100))，

位置Kp(參數Pr181)不變的情況下，前饋值(參數Pr581)越大

，本變量顯示的追隨誤差量越小。

2.前饋適合補償目標速度變化不大的追隨誤差量，設定值過大可能

補償過頭，造成機器抖動或加工軌跡過切。

[0068]：軸卡同步失敗次數

[定義]：軸控卡中斷觸發后，核心程序會先檢查軸控卡上緩存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch)，如果不是，表示硬件執行DDA

插補周期與硬件中斷觸發周期不同步，此時本變量就會被累加1

[說明]：

1.本變量不為0屬于異常情況，請先確認軸卡上中斷設定是否正確，

假設設定無誤的話，就有可能軸卡故障。

[0069]：絕對紀錄器異常次數/各軸串行通訊失敗總次數

[定義]：

1.泛用控制器每個運動插補時間，需讀取各軸位置回授脈沖，

如果該次讀取到的數值與上次差異超過10000，將判斷為不合

理的位置回授，此時本變量將累加1。

2.串行控制器每個運動插補時間，與各軸驅動器進行通訊交握

時，針對任一軸若有失敗狀況出現時，此時本變量將累加1。

[說明]：

1.針對泛用控制器，本變量不為0屬于異常情況，請先確認軸卡

上中斷設定是否正確，以及該軸卡所對應的Pr1是否設定正確，

假設設定無誤的話，就有可能是軸卡硬件故障。

2.針對串行控制器，本變量不為0屬于異常情況，請先確認控制

器與驅動器間的通訊線是否脫落不牢固、驅動器局號是否與控制

器參數(Pr21~)正確對應，以及機臺是否正確接地。

[0070]：絕對紀錄器異常數值/單軸串行通訊失敗總次數

[定義]：

1.針對泛用控制器，當『ID-069 絕對紀錄器異常次數』累加1時，

當下所讀取到的異常位置回授脈沖數值將被記錄于此變量中。

2.針對串行控制器，出現通訊失敗的最后一個串行軸所累計失敗

次數，將被記錄于此變量中。

[說明]：

參閱ID-069絕對紀錄器異常次數/各軸串行通訊失敗總次數說明。

[0071]：絕對紀錄器異常軸向/串行通訊失敗局號

[定義]：

1.針對泛用控制器，當『ID-069 絕對紀錄器異常次數』累加1時，

當下發生異常的軸向編號將被記錄于此變量中，范圍1~16。

2.針對串行控制器，當『ID-070 單軸串行通訊失敗總次數』累加1時，

當下發生異常的局號將被記錄于此變量中，范圍1~16。

[說明]：

參閱ID-069絕對紀錄器異常次數/各軸串行通訊失敗總次數說明。

[0072~0075]：X/Y/Z/C軸機械坐標

[定義]：各軸機械坐標的顯示，單位：BLU

[說明]：

1.用以檢查機臺位置正確性。

2.非絕對式編碼器，本變量會在**次尋原點結束后被歸零。

[0076]：CNC2韌體版本

[定義]：軸控卡上運動軸控芯片的韌體版本

[說明]：

1.必要時，確認軸卡上的運動軸控芯片之韌體版本，以厘清問題點。

[0077]：CE-硬件剩余內存

[定義]：實際硬件剩余的內存，單位：Byte

[說明]：

1.本變量過小會造成系統不穩定或當機，低于1M(1000000)

與100K(100000)時，會分別發出OP-007【內存空間不足

，小于1M】與OP-008【內存空間嚴重不足，小于100K】警報。

[0078]：CE-人機剩余內存/DOS-PLC版本編號

[定義]：

1.CE6.0環境下，人機程序剩余可用的內存，單位：Byte

2.DOS環境下，顯示PLC R1019

[說明]：

1.必要時，確認PLC版本，以厘清問題點。

[0079]：軟件版本編號

[定義]：控制器軟件的版本編號

[說明]：

1.必要時，確認控制器軟件版本，以厘清問題點。